motricité à 4 mois

bonjour,
j'aimerai savoir ce que doit faire un bébé de 4 mois.
Mon médecin m'a dit qu'elle devrait attraper ce qu'on lui tend,mais elle ne le fait pas.Par contre,une fois qu'elle a l'objet dans les mains,elle l'agrippe bien.
Dois-je m'inquièter de son développement?
Que doit-elle faire d'autre pour son age?