De façon générale ce terme signifie : introduction dans l'organisme, après que celui-ci ait subi une lésion ou une brèche de ses éléments de protection (peau, système immunitaire).
Le mot inoculation s'utilise essentiellement pour traduire la pénétration dans l’organisme de germes (bactérie, virus, etc.) ou de toxines (substance libérée par une bactérie pathogène) par exemple.