L'embryogenèse se déroule durant les huit premières semaines de la grossesse.
C'est le développement rapide de l'oeuf qui, après son implantation à l'intérieur de la muqueuse de l'utérus c'est-à-dire l'endomètre, se poursuit par une division pour donner les couches germinales constituées de deux parties.
Ensuite, s'opère une différenciation de ces 2 couches germinales à partir de la deuxième semaine. On obtient ainsi :
À partir de la troisième semaine apparaît un troisième feuillet :
C'est à partir du mésoderme que dérivent les organes du corps.