L'articulation en selle est une articulation dite par emboîtement réciproque. Elle oppose 2 surfaces dont l'une est concave dans un sens et convexe dans l'autre. Ces deux surfaces ont la forme de selles qui s'opposent à angle droit. L'articulation en selle présente deux axes principaux de mouvements. Un exemple d'articulation en selle est l'articulation carpo-métacarpienne du pouce.
La ginglyme est une articulation composée de deux surfaces articulaires formant une charnière. Dans l'articulation de type ginglyme, la surface articulaire est soit cylindrique, soit en forme de sablier (on parle de ginglyme hyperboloïde), soit complexe en forme de tonneau (on parle de ginglyme paraboloïde). L'exemple d'articulation de type ginglyme est l'articulation huméro-ulnaire (entre le cubitus et l'humérus au niveau du coude).
L'articulation plane est un type d'articulation qui oppose 2 surfaces planes. Ces surfaces sont très fréquemment utilisées en tant qu'articulation. Elles sont en fait légèrement convexes, c'est la raison pour laquelle elles présentent un très grand nombre d'axes. L'amplitude des mouvements au sein de cette articulation est très réduite.
La trochoïde est une articulation mettant en présence 2 segments de cylindre creux et plein. L'articulation radio-ulnaire (entre le radius et le cubitus), qui ne possède qu'un axe de mouvement, en est un exemple.
L'articulation bicondylaire est une articulation qui oppose 2 paires de condyle (éminence articulaire). La première paire de condyle est généralement très convexe et la seconde paire de condyle est presque plane. L'articulation bicondylaire est relativement complexe puisque possédant un axe principal de mouvement et le plus souvent deux axes accessoires. Le genou est un exemple d'articulation bicondylaire.
Les structures qui permettent l'adaptation des surfaces articulaires sont les suivantes. Ces structures favorisent l'étalement de la synoviale au cours des mouvements :
- Le labrum. Appelé également bourrelet articulaire, il s'agit d'un anneau marginal de forme triangulaire quand on le coupe. Le labrum présente une surface libre et 2 faces adhérentes. Une d'entre elles adhère à la capsule articulaire, l'autre adhère à une surface articulaire.
- Le ménisque est une structure articulaire se présentant sous la forme d'un anneau marginal avec 2 faces libres et une face qui adhère à la capsule articulaire. Les extrémités du ménisque sont, dans certains cas, maintenues par un ligament méniscal.
- Le disque est une cloison située à l'intérieur de la cavité articulaire et qui adhère à la capsule par son bord périphérique. Le disque divise la cavité articulaire.
Les articulations sont très richement vascularisées. Les vaisseaux proviennent des cercles artériels et veineux péri-articulaires (situés en périphérie de l'articulation). Certains vaisseaux appartiennent proprement à la capsule et aux ligaments, d'autres pénètrent à l'intérieur de la structure osseuse, légèrement en dehors de l'insertion de la capsule.
La circulation lymphatique est également présente au sein de l'articulation et s'organise de la façon suivante : les noeuds lymphatiques profonds sont rejoints par les vaisseaux lymphatiques articulaires.
L'
innervation de l'articulation est particulièrement dense. La capsule articulaire et les ligaments articulaires reçoivent 2 variétés de nerfs qui participent à réguler de manière réflexe les mouvements et les postures (fonction proprioceptive) :
- Les filets sensitifs innervent une articulation et les muscles moteurs de cette articulation ainsi que la peau qui recouvre l'articulation.
- Les filets vasomoteurs sont situés autour des artères.